CCCorelib 点云平面特征（CloudCompare内置算法库）

文章目录

• 一、简介
• 二、实现代码
• 三、实现效果
• 参考资料

一、简介

���云中存在这各种各样的几何特征，这里基于每个点的邻域协方差来获取该点的所具有的基础几何特征（如下图所示），这样的做法虽然不能很好的提取出点云中的各个部分，但却是可以作为一种数据预处理手段。

CloudCompare中也提供了计算这些特征的方法，这里我们使用其内置的算法获取我们所需要的特征值。

二、实现代码

// CloudCompare#