linux网络项目——基于WebServer的工业数据采集项目

一、项目目标和框图

项目目标：实现通过网页控制信息采集和通过网页控制灯泡和蜂鸣器的亮灭

二、项目分析

1.服务器源码分析

1. 初始化服务器
2. 循环等待连接，连接后创建线程，调用线程函数msg_request，在函数中调用handler_msg函数分析请求
3. 在handler_msg函数中，先查看请求协议内容，其次获取请求方法、URL、参数，判断请求方法，对need_handler赋值，确定请求资源路径，如果请求地址没有携带任何资源，则默认返回index.html文件，如果资源不存在，返回404，如果需要处理（get带参数、post）调用handle_request函数，如果不需要（get请求不带参数且资源存在），调用echo_www函数，直接返回资源
4. handle_request函数主要获取post数据，调用parse_and_process函数处理正文内容

2. 结合Modbus部分整体流程分析

三、核心功能代码

1.采集传感器数据

        modbus采集程序和webserver共同建立共享内存，modbus读取传感器得到的数据，将数据写入共享内存中；webserver将数据从共享内存中读出；

//modbus采集传感器void *handler_thread(void *arg){    key_t key;    int shmid;    struct msp *p;    //创建key值    key = ftok("1.txt", 'x');    if (key dest);        printf("%d %d %d %d\n", p->dest[0], p->dest[1], p->dest[2], p->dest[3]);        //让从线程不退出，进程状态l也就是多线程        sleep(2);    }    return NULL;}

//webserver服务器static int handler_get(int sock, const char *input){    key_t key;    int shmid;    struct msp *p;    //创建key值    key = ftok("1.txt", 'x');    if (key dest[1], p->dest[2], p->dest[3]);     printf("g:%d X:%dY:%dZ:%d\n", p->dest[0], p->dest[1], p->dest[2], p->dest[3]);    char reply_buf[HTML_SIZE] = {0};    printf("handler_get\n");    printf("%d %d%d%d\n", p->dest[0], p->dest[1], p->dest[2], p->dest[3]);    sprintf(reply_buf, "%d %d %d %d", p->dest[0], p->dest[1], p->dest[2], p->dest[3]);    printf("resp = %s\n", reply_buf);    send(sock, reply_buf, strlen(reply_buf), 0);    return 0;}

 2.控制灯泡和蜂鸣器

       网页发出控制命令给webserver服务器控制灯和蜂鸣器的信息，webserver和modbus采集器用相同的条件建立两个程序间的消息队列，建立通信，将控制灯泡和蜂鸣器的信息传递给modbus采集器，modbus采集器用相关信息控制灯泡和蜂鸣器的开关

//modbus采集器void *handler_thread2(void *arg){    key_t key;    int msgid;    key = ftok(".", 9);    if (key ctx2, 1, dest[1]);    }//     //让从线程不退出，进程状态l也就是多线程    return NULL;}

//webserver服务器static int handler_set(int sock, const char *input){    key_t key;    int msgid;    key = ftok(".", 9);    if (key