stm32学习记录-5.2PWM输出控制sg90舵机角度

���码连接：https://gitee.com/HL12334/stm32-learning-code

前提知识：

1.定时器中断

1.关键概念

1.1pwm输出

1.常用术语

• OC（output compare）输出比较
• CNT（counter），定时器中用于计数的寄存器：当前定时器计数值
• CCR（Capture/Compare），捕获比较寄存器：与CNT寄存器的值进行比较，用于确定PWM占空比
• PSC（Prescaler），预分频器：降低定时器输入频率，可以进行更长时间的定时
• ARR（Auto-Reload Register），自动重装寄存器： 用于确定PWM周期， 当CNT==ARR时，计数器重新开始计数

  2.每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输出比较通道。

  3.高级定时器的前三个通道额外拥有***区生成和互补输出的功能，用于驱动三相无刷电机。

  4.有效电平： 自行设置有效电平为高电平还是低电平，反正则为无效电平

  5.输出比较模式，常用模式

  1.  PWM模式1
     向上计数时（一般使用向上计数）：CNT=CCR时输出无效电平

     向下计数时：CNT>CCR时输出无效电平，CNT