Android 11 创建自定义AIDL HAL

背景

项目中需要在Android 11中自定义HAL，由于从Android 11开始，可以使用AIDL定义HAL，本文简单记录了AIDL的HAL创建方法。

• 注意：本文适用于Android 11，其他版本可能有不同的问题需要不同的解决方案。

  步骤

  1. 设置编译环境

  source build/envsetup.shlunch aosp_trout_arm64-userdebug

  2. 创建HAL目录

  创建如下目录：

  /hardware/interfaces/automotive/helloworld

  • 注意：后续所有目录均为上面目录下的相对路径。

    3. 创建AIDL

    • 添加AIDL文件

      aidl/android/hardware/automotive/helloworld/IHelloworld.aidl：

      package android.hardware.automotive.helloworld;@VintfStabilityinterface IHelloworld {void sayHello(in String name);}

      • 添加 Android.bp

        aidl/Android.bp:

        aidl_interface {    name: "android.hardware.automotive.helloworld",    vendor_available: true,    srcs: [        "android/hardware/automotive/helloworld/*.aidl",    ],    stability: "vintf",    owner: "mycompany",    backend: {        java: {            platform_apis: true,        }    },    versions: [],}

        • 注意: 将owner设置为组织名称。

          Android.bp：

          package {    default_applicable_licenses: ["Android-Apache-2.0"],}cc_defaults {    name: "HelloworldiHalInterfaceDefaults",    static_libs: [        "android.hardware.automotive.helloworld-ndk_platform",    ],}

          4. 生成 aidl_api

          mm android.hardware.automotive.helloworld-update-api

          此命令会生成如下目录结构：

          aidl_api└── android.hardware.automotive.helloworld    └── current        └── android            └── hardware                └── automotive                    └── helloworld                        └── IHelloworld.aidl

          • 注意: 如果Android.bp中未设置owner，此步骤会报如下错误：

            TODO: 添加错误消息

            随后运行

            mm android.hardware.automotive.helloworld-freeze-api

            此命令会添加如下目录结构：

            aidl_api└── android.hardware.automotive.vapi    └── 1        └── android            └── hardware                └── automotive                    └── vapi                        ├── IVapi.aidl                        ├── IVapiCallback.aidl                        └── StatusCode.aidl

            Android.bp会被自动更新为：

            aidl_interface {    name: "android.hardware.automotive.helloworld",    vendor_available: true,    srcs: [        "android/hardware/automotive/helloworld/*.aidl",    ],    stability: "vintf",    owner: "mycompany",    backend: {        java: {            platform_apis: true,        }    },    versions: ["1"], //