文章目录

• • 说明
  • MicroPython代码：main.py
  • 服务端的页面文件 index.htm
  • 使���

    说明

    ESP32提供了多路IO接口和WiFi联网能力，很多开发板也支持MicroPython，可以方便的实现一个简单的舵机机械臂控制，废话不多说，直接上代码吧：

    MicroPython代码：main.py

    使用到了microdot库，用于控制页面文件的加载和返回

    from machine import Pin, PWMimport networkimport utimefrom microdot import Microdot, send_filefrom servo import Servo# 初始化舵机引脚servo_pins = [5, 18, 19, 21, 0, 23] ##引脚可以根据情况自己改servos = [Servo(pin=pin,min_us=500, max_us=2500) for pin in servo_pins]# 将角度转换为占空比def angle_to_duty(angle):    return int((angle / 180) * (2400 - 600) + 600)# 设置舵机角度def set_servo_angle(servo, angle):    duty = angle_to_duty(angle)    servo.duty(duty)# 创建热点ap = network.WLAN(network.AP_IF)ap.active(True)ap.config(essid='ESP32-Servo-Arm', password='12345678')# 创建Web服务器app = Microdot()@app.route('/')def index(request):    return send_file('index.html')@app.route('/set_servo', methods=['POST'])def set_servo(request):    data = request.json    print(data)    for i, angle in enumerate(data['angles']):        servos[i].write_angle(int(angle))        #utime.sleep(10)        #set_servo_angle(servos[i], int(angle))    return 'OK'# 启动Web服务器app.run(host='0.0.0.0', port=80)

    服务端的页面文件 index.htm

    index.html文件和main.py直接上传到ESP32开发板            ESP32 Servo Control            async function setServoAngles() {            const angles = Array.from(document.querySelectorAll('input[type="range"]')).map(input => input.value);            const response = await fetch('/set_servo', {                method: 'POST',                headers: {                    'Content-Type': 'application/json'                },                body: JSON.stringify({ angles })            });            if (response.ok) {                console.log('Servo angles updated');            } else {                console.error('Failed to update servo angles');            }        }        
    ESP32 Servo Control
                Servo 1:                        Servo 2:                        Servo 3:                        Servo 4:                        Servo 5:                        Servo 6:            

    使用

    启动后，可以用手机搜索热点ESP32-Servo-Arm，搜索到以后连接，打开手机浏览器，输入IP地址，一般是192.168.4.1，如果不是，可以先看看你连接热点后IP地址，把最后一位改为1就可以了，如果有问题，可以留言交流。

    下面是运行界面：