图像预处理算法————灰度化处理

��像预处理算法适合在FPGA上完成，原理简单且需要快速处理，通常有灰度化、中值、均值滤波等，以及颜色空间转换算法。

灰度图像是一种特殊的彩色图像（R=G=B的彩色图像） 只有一种颜色分量，单通道的0-255

方法：一般有分量法、最大值法、平均值法、加权平均法四种方法对彩色图像进行灰度化。

一：最大值法

将彩色图像中的三分量亮度 R ， G ， B 的最大值作为灰度图的灰度值。具体表达式如下。                                                                                          gray(i, j) = max[(,),(,),(,)]

二：平均值法

1.原理

将彩色图像中的三分量亮度求平均得到一个灰度值。如下 :                               gray(i, j) = { (,) + (,) + (,) }  / 3 上式中有除法，考虑到在 FPGA 中实现除法比较的消耗资源（除法就可以使用 移位的方式 实现），这里在实现前可以先做如下的近似处理：

 除以256可以看作是向右移8位，同样，512，1024，2048等2的n次都可以

2.verilog实现

分析：只有加法乘法以及移位操作

module rgb2gray(  input           clk,         //时钟  input           reset_p,     //复位  input           rgb_valid,   //rgb输入有效标识  input           rgb_hs,      //rgb输入行信号  input           rgb_vs,      //rgb输入场信号  input     [7:0] red_8b_i,    //R输入  input     [7:0] green_8b_i,  //G输入  input     [7:0] blue_8b_i,   //B输入  output    [7:0] gray_8b_o,   //GRAY输出  output reg      gray_valid,  //gray输出有效标识  output reg      gray_hs,     //gray输出行信号  output reg      gray_vs      //gray输出场信号);

//求平均法GRAY = (R+B+G)/3=（(R+B+G)*85）>>8 =（(R+B+G)*（64+16+4+1））>>8

=(R+B+G)*64+(R+B+G)*16+(R+B+G)*4+(R+B+G) >>8

= (sum 8右移8位 always@(posedge clk) begin gray_valid 8

    reg  [15:0] R1;    reg  [15:0] R2;    reg  [15:0] R3;    reg  [15:0] G1;    reg  [15:0] G2;    reg  [15:0] G3;    reg  [15:0] B1;    reg  [15:0] B2;    reg  [15:0] B3;    reg  [15:0] Y1;    reg  [15:0] Cb1;    reg  [15:0] Cr1;    reg  [7:0] Y2,Cb2,Cr2;    reg  [3:0]   rgb_valid_r;   //rgb输入有效标识    reg  [3:0]   rgb_hs_r;     //rgb输入行信号    reg  [3:0]   rgb_vs_r;     //rgb输入场信号

提取三种分量的RGB值，并且进行相加得到

    always@(posedge clk or negedge reset_p) begin      if (reset_p) begin          {R1,G1,B1}