使用STM32+ESP8266（ESP-01S）+点灯科技（手机端Blinker）实现远程控制智能家居

���件准备：STM32单片机、ESP8266（ESP-01S）、CH340C下载烧录器

 软件准备：STM32CubeMX、Keil uVision5、Arduino IDE、 点灯科技（手机端APP   Blinker）点灯科技 (diandeng.tech)点击进入

值得注意的是：ESP-01S只有一个串口，也就是UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter ），它包括RXD和TXD两个引脚，分别用于接收和发送数据。由于ESP-01S只有一个串口，因此需要进行多路复用，以实现不同的功能。

 我也是用的这一个串口进行的STM32与ESP8266通信，因为只有一个串口所以会对程序调试方面造成一些麻烦，但是我都解决了，后面细说。

程序我只写了个大概的框架，通信方面的解决了，实现温湿度显示、点灯 什么的，后面只需要填功能代码就可以了，，最近在学Linux，有时间再完善。

先开始STM32给ESP8266发送数据包的主要代码，使用Keil uVision5编写：

为什么要发送数据包，因为可以避免干扰和消除错误数据

先定义结构体

/*串口收发数据结构体*/typedef struct {    uint8_t Data[256]; //接收数据存储区uint8_t RxBuf;     //接收缓冲区    uint8_t Count;    uint8_t Flag;} USART_DataStruct;USART_DataStruct UART2_Tx_Buffer = {0xAA, 0x55, 0x00, 0x00, 0x66};

 while()循环里，我设置的是两秒发送一次温湿度数据，建议自行修改适合自己的参数

UART2_Tx_Buffer.Data[2] = temperature;UART2_Tx_Buffer.Data[3] = humidity;if(TIM6_delay.flag_2s == 1){HAL_UART_Transmit_IT(&huart2,UART2_Tx_Buffer.Data,5);TIM6_delay.flag_2s = 0;}

完成以上步骤就完成了简单的数据包发送，接下来是ESP8266接收数据包，使用Arduino IDE编写

#define Rx_Buffer_Len      5/*串口收发数据结构体*/struct USART_DataStruct{  int Data[20]; //接收数据存储区  int RxBuf;     //接收缓冲区  int Count;  int Flag;} ;struct USART_DataStruct Tx_Buffer = {0x55,0xAA,0x00,0x00,0x00,0x00,0x66};/* 接收STM32串口发送来的数据包 */void Read_STM32_Data(void)       {  if(Serial.available() > 0) // 如果缓冲区中有数据，则读取并输出  {    Rx_Buffer.Data[Rx_Buffer.Count] = Serial.read();//读取传入或到达的数据字节    Rx_Buffer.Count ++; //计数自增    /*进行包头校验*/    if(Rx_Buffer.Flag == 0)//置位接收开始标志    {      if(1 == Rx_Buffer.Count)      {        if(0xAA != Rx_Buffer.Data[0])//0xAA数据包头1          Rx_Buffer.Count = 0;      }      else if(2 == Rx_Buffer.Count)      {        if(0xAA == Rx_Buffer.Data[1])//0xAA数据包头1          Rx_Buffer.Count = 1;        else if(0x55 != Rx_Buffer.Data[1])//0x55数据包头2          Rx_Buffer.Count = 0;      }      else      { /*进行包尾校验*/        if(0x66 == Rx_Buffer.Data[Rx_Buffer_Len - 1])//0x66数据包尾        {          /*获取接收到的数据包中的重要信息*/          temperature = Rx_Buffer.Data[2];//获取温度数据          humidity = Rx_Buffer.Data[3];//获取湿度数据          Rx_Buffer.Count = 0;//计数清零          Rx_Buffer.Flag = 1;//置位接收完成标志                  }      }    }           }}void setup(){  // 初始化串口  Serial.begin(115200);}void loop() {  Read_STM32_Data();   if(Rx_Buffer.Flag == 1)//接收完成标志  {    Rx_Buffer.Flag = 0;//接收完成标志清零    /*获取接收到的数据包中的重要信息*/    temperature = Rx_Buffer.Data[2];//获取温度数据    humidity = Rx_Buffer.Data[3];//获取湿度数据       for(int i = 0;i  
完成以上步骤就实现了STM32->ESP8266通信
 
下面实现ESP8266发送给STM32数据包，使用Arduino IDE编写
 
/* 发送ESP8266的数据包给STM32 */void Write_STM32_Data(int Data_Len){  for(int i = 0;i  
注意：因为ESP8266就只有一个串口，所以要把别的像Serial.print("xxxxxx");这样的函数屏蔽掉，不然会有干扰
 
下面实现STM32接收ESP8266发送的数据包，使用Keil uVision5编写：
 
main（）函数里加上这样一句代码，先开启串口接收中断
 
HAL_UART_Receive_IT(&huart2,&UART2_Rx_Buffer.RxBuf,1); //打开串口接收中断
 
/* USER CODE BEGIN 1 */USART_DataStruct UART2_Rx_Buffer;void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {if(huart ->Instance == USART2){if(UART2_Rx_Buffer.Flag == 0)    //置位接收开始标志{UART2_Rx_Buffer.Data[UART2_Rx_Buffer.Count] = UART2_Rx_Buffer.RxBuf;UART2_Rx_Buffer.Count ++;/*进行包头校验*/if(1 == UART2_Rx_Buffer.Count){if (0x55 != UART2_Rx_Buffer.Data[0]) UART2_Rx_Buffer.Count = 0;}else if(2 == UART2_Rx_Buffer.Count){if(0x55 == UART2_Rx_Buffer.Data[1])UART2_Rx_Buffer.Count = 1;        else if(0xAA != UART2_Rx_Buffer.Data[1]) UART2_Rx_Buffer.Count = 0;        else;}else {if(0x66 == UART2_Rx_Buffer.Data[6]) {UART2_Rx_Buffer.Count = 0;UART2_Rx_Buffer.Flag = 1;      //置位接收完成标志        }}}}HAL_UART_Receive_IT(&huart2,&UART2_Rx_Buffer.RxBuf,1); //打开串口接收中断}/* USER CODE END 1 */
 
完成以上步骤就实现了ESP8266STM32通信，双向通信，是不是很简单，下面开始点灯科技（Blinker）的学习，点灯科技 (diandeng.tech)，点击进入学习，我就不在赘述了，官方教程永远是最好的。
  
 是不是很酷，我会把完整代码整理后放在github，这需要一些时间，和之前的平衡小车一样，全部开源，有需要的自行下载，我将持续输出！！！！！！
 
下面是github链接，点击跳转（●＾o＾●）
 
GitHub - 999jump999/STM32_ESP8266_Blinker: C#