c# OpenCvSharp图像裁剪、调整大小、旋转、透视（三）

图像裁剪、调整大小、旋转、透视图像处理基本操作。

1. croppedImage 图像裁剪
2. Cv2.Resize() 调整图像大小
3. 图像旋转

• Cv2.Rotate()旋转
• Cv2.Flip()翻转
• Cv2.WarpAffine()任意角度旋转
• Cv2.GetAffineTransform()透视

  一、图像裁剪

  Rect rect = new Rect(x, y, width, height); // x, y 为起始坐标，width, height 为裁剪宽高

  参数	说明
  pt1	起始坐标x
  pt2	起始坐标y
  width	终点坐标
  height	直线的颜色

  // 读取原始图像Mat image = new Mat("1.png", ImreadModes.Color);// 设置感兴趣区域的坐标和尺寸Rect roi = new Rect(100, 100, 200, 200);//坐标 x,y 尺寸 长宽// 裁剪图像Mat croppedImage = new Mat(image, roi);// 显示图片Cv2.ImShow("image", image);Cv2.ImShow("croppedImage", croppedImage);

  二、调整图像大小

  Cv2.Resize(src,OutputArray dst, Size dsize, double fx=0, double fy=0, int interpolation=INTER_LINEAR );

  参数	说明
  src	输入，原图像，即待改变大小的图像
  dst	输出，改变大小之后的图像，这个图像和原图像具有相同的内容，只是大小和原图像不一样而已
  dsize	输出图像的大小。如果这个参数不为0，那么就代表将原图像缩放到这个Size(width，height)指定的大小；如果这个参数为0，那么原图像缩放之后的大小就要通过下面的公式来计算：        dsize = Size(round(fx*src.cols), round(fy*src.rows))        其中，fx和fy就是下面要说的两个参数，是图像width方向和height方向的缩放比例。 fx：width方向的缩放比例，如果它是0，那么它就会按照(double)dsize.width/src.cols来计算； fy：height方向的缩放比例，如果它是0，那么它就会按照(double)dsize.height/src.rows来计算；
  interpolation	这个是指定插值的方式，图像缩放之后，肯定像素要进行重新计算的，就靠这个参数来指定重新计算像素的方式，有以下几种 INTER_NEAREST - 最邻近插值  INTER_LINEAR - 双线性插值，如果最后一个参数你不指定，默认使用这种方法 INTER_AREA -区域插值 resampling using pixel area relation. It may be a preferred method for image decimation, as it gives moire’-free results. But when the image is zoomed, it is similar to the INTER_NEAREST method. INTER_CUBIC - 4x4像素邻域内的双立方插值 INTER_LANCZOS4 - 8x8像素邻域内的Lanczos插值

   Mat srcImage = new Mat("1.png", ImreadModes.Color);  // 临时变量和目标图的定义 Mat dstImage1 = new Mat(); Mat dstImage2 = new Mat(); Mat dstImage3= new Mat(); Mat dstImage4 = new Mat(); //进行尺寸调整操作 Cv2.Resize(srcImage, dstImage1, new OpenCvSharp.Size(srcImage.Cols / 2, srcImage.Rows / 2), (double)InterpolationFlags.Linear); Cv2.Resize(srcImage, dstImage2, new OpenCvSharp.Size(srcImage.Cols / 2, srcImage.Cols / 2), (double)InterpolationFlags.Area); Cv2.Resize(srcImage, dstImage3, new OpenCvSharp.Size(srcImage.Cols * 2, srcImage.Cols * 2), (double)InterpolationFlags.Cubic); Cv2.Resize(srcImage, dstImage4, new OpenCvSharp.Size(srcImage.Cols * 2, srcImage.Cols * 2), (double)InterpolationFlags.Linear); Cv2.ImShow("dstImage1", dstImage1); Cv2.ImShow("dstImage2", dstImage2); Cv2.ImShow("dstImage3", dstImage3); Cv2.ImShow("dstImage4", dstImage4);

  OpenCV图像缩放resize各种插值方式的比较

  三、图片旋转

  1. 左旋转90° Cv2.Rotate(src, dst, RotateFlags.Rotate90CounterClockwise);
  2. 右旋转90° Cv2.Rotate(src, dst, RotateFlags.Rotate90Clockwise);
  3. 旋转180° Cv2.Rotate(src, dst, RotateFlags.Rotate180);
  4. 垂直翻转 Cv2.Flip(src, dst, FlipMode.Y);
  5. 水平翻转Cv2.Flip(src, dst, FlipMode.X);

  using OpenCvSharp;using System;class Program{    static void Main()    {        Mat src = new Mat("input.jpg", ImreadModes.Color);        Mat dst = new Mat();        Cv2.Rotate(src, dst, RotateFlags.Rotate90Clockwise);        Cv2.ImShow("dst", dst);        Cv2.WaitKey(0);    }}

  6.任意角度旋转

  Cv2.WarpAffine(

           InputArray      src, // 输入图像

           OutputArray dst, // 输出图像

           InputArray      M, // 旋转矩阵

           Size         dsize, // 输出图像大小

           int   flags = INTER_LINEAR, // 像素插值方式

           int   borderMode = BORDER_CONSTANT, // 背景填充默认为常量

           const Scalar &        borderValue = Scalar() // 填充颜色默认为黑色

  )

  说明
  src	输入图像
  dst	输出图像
  M	旋转矩阵
  dsize	输出图像大小
  flags	像素插值方式
  borderMode	背景填充默认为常量
  const Scalar	填充颜色默认为黑色

  using OpenCvSharp;Mat img = new Mat("1.png", ImreadModes.Grayscale);Point2f center = new Point2f(img.Cols / 2f, img.Rows / 2f);//使用了Cv2.GetRotationMatrix2D()函数构建旋转矩阵，然后使用Cv2.WarpAffine()函数进行仿射变换。Mat matrix = Cv2.GetRotationMatrix2D(center, 45, 0.6);Cv2.WarpAffine(img, img, matrix, img.Size());Cv2.ImShow("img", img);Cv2.WaitKey(0);Cv2.DestroyAllWindows();

  7.图像透视

  Cv2.GetAffineTransform(srcPoints, dstPoints);

  参数

  src: 代表输入图像的三个点坐标, 形为：[[col_1, row_1], [col_2, row_2], [col_3, row_3]]

  dst: 代表输出图像的三个点坐标, 形为：[[col_4, row_4], [col_5, row_5], [col_6, row_6]]

  点1 由位置 [col_1, row_1] 移动到 [col_4, row_4]

  点2 由位置 [col_2, row_2] 移动到 [col_5, row_5]

  点3 由位置 [col_3, row_3] 移动到 [col_6, row_6]

  using OpenCvSharp;Mat src = new Mat("input.jpg", ImreadModes.Color);Mat dst = new Mat();Point2f[] srcPoints = new Point2f[]{    new Point2f(0, 0),    new Point2f(src.Cols, 0),    new Point2f(0, src.Rows)};Point2f[] dstPoints = new Point2f[]{    new Point2f(src.Cols * 0.0f, src.Rows * 0.33f),    new Point2f(src.Cols * 0.85f, src.Rows * 0.25f),    new Point2f(src.Cols * 0.15f, src.Rows * 0.7f)};Mat affineMatrix = Cv2.GetAffineTransform(srcPoints, dstPoints);Cv2.WarpAffine(src, dst, affineMatrix, src.Size());Cv2.ImShow("src", src);Cv2.ImShow("dst", dst);Cv2.WaitKey();

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