利用sim函数在m文件里运行Simulink模型

目录

• 前言
• 准备
• 参考文章
• 第一步
• 第二步
• ���三步

  前言

  最近在使用Simulink做仿真的时候，需要在m文件里运行Simulink模型，用到了sim函数，记录一下

  准备

  • MATLAB R2022a

    参考文章

    matlab函数sim,matlab sim函数究竟是怎么用的？

    Matlab中sim函数的用法

    报Too many return arguments are specified错

    matlab simulink数据导出到变量区

    第一步

    首先搭建如图所示模型

    第二步

    PID模块参数（封装）：

    To Workspace模块参数：

    打开模型配置

    第三步

    新建一个M文件，输入下面代码：

    clear all;clc;%% 定义参数IN = 5;%期望输入Kp = 60;Ki = 1;Kd = 3;[t,simOut] = sim('PID_sim');%运行模型，模型名字叫PID_sim

    运行代码后

    接着，在M文件里又输入代码：

    figure(1);plot(simout.time,simout.signals.values);grid on;

    显示效果如下：

    Scope的图：

    上面plot图和Scope的图是一样的，这样就可以在M文件里运行仿真模型了。

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