【电机仿真】HFI算法脉振高频电压信号注入观测器-PMSM无感FOC控制

【���机仿真】HFI算法脉振高频电压信号注入观测器-PMSM无感FOC控制

文章目录

• 前言
• 一、脉振高频电压注入法简介（注入在旋转坐标系的d轴）
• • 1.旋转高频电压（电流）注入法
  • 2.脉振高频电压注入法
  • 二、高频注入理论
  • • 1.永磁同步电机的高频模型
    • 2.估计坐标系
    • 3.上式联立得到
    • 4.在估计的两相旋转坐标系的直轴上注入高频余弦电压信号
    • 5.将4代入3可得
    • 6.PI调节器的输入量计算
    • 7.脉振高频电压注入法控制图
    • 三、高频注入MATLAB仿真
    • • 1.clark变换和park变换
      • 2.旋转坐标系D轴注入高频信号
      • 3.HFI观测器
      • 4.实验现象
      • • 1.目标转速与实际转速、观测转速
        • 2.目标位置与观测位置
        • 3.位置误差
        • 4.输入、输出负载转矩
        • 5.三相电流
        • 四、下载链接
        • 总结

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          前言

          提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

          一、脉振高频电压注入法简介（注入在旋转坐标系的d轴）

          通常，注入的高频信号有

          1）旋转高频电压信号

          2）旋转高频电流信号

          3）脉振高频电压信号

          1.旋转高频电压（电流）注入法

          是在两相静止坐标系中注入高频电压（电流）信号，检测电机中对

          应的电流（电压）响应来获取转子位置，该方法适用于具有固有凸极特性的内嵌式和内埋式永

          磁同步电动机。

          2.脉振高频电压注入法

          则是在估计的两相旋转坐标系直轴上注入高频正弦电压信

          号，利用电感饱和现象制造有效的凸极特性来实现转子位置估计，因而可用于凸极率较小甚至

          是隐极式的表贴式永磁同步电机。

          实际工况中，脉振高频电压注入法更具有普适性，可以应用于Ld=Lq,Ld不等于Lq的情况，因此为了解决实际问题，需要用脉振高频电压注入法

          二、高频注入理论

          1.永磁同步电机的高频模型

          2.估计坐标系

          3.上式联立得到

          4.在估计的两相旋转坐标系的直轴上注入高频余弦电压信号

          5.将4代入3可得

          表达式含有估计误差，因此只要调节合适的高频注入值，使得5式为0，即可满足实际转子位置与估计转子位置相等。

          6.PI调节器的输入量计算

          7.脉振高频电压注入法控制图

          三、高频注入MATLAB仿真

          1.clark变换和park变换

          2.旋转坐标系D轴注入高频信号

          Ud注入高频余弦电压信号

          3.HFI观测器

          4.实验现象

          1.目标转速与实际转速、观测转速

          2.目标位置与观测位置

          3.位置误差

          4.输入、输出负载转矩

          5.三相电流

          四、下载链接

          CSDN下载地址

          总结

          本文仅仅简单介绍了【电机仿真】HFI算法脉振高频电压信号注入观测器-PMSM无感FOC控制，评论区欢迎讨论。