Android java开发can通信 接收和发送can 信息 标准/扩展帧

1.在工程中添加 CAN 开发库 candev.jar 

在工程中添加 CAN 开发库 candev.jar一下是 方法参数介绍和调用⚫ 在程序头部添加引用：import com.cosofteck.Can;import com.cosofteck.CanFrame;⚫ 控制 CAN0 接口方法public static int SetBitrate(int bitrate)功能：设置 CAN 比特率。参数：bitrate：CAN 比特率值。返回值：成功返回 0，失败返回-1。public static int Start()功能：启动 CAN 服务。返回值：成功返回 0，失败返回-1。public static int Stop()功能：停止 CAN 服务。返回值：成功返回 0，失败返回-1。public static int Restart()功能：重启 CAN 服务。返回值：成功返回 0，失败返回-1。public static int RestartDelay(int delay)功能：延时重启 CAN 服务。参数：delay：重启 CAN 服务延时的时间，单位毫秒（ms）。返回值：成功返回 0，失败返回-1。public static int SetMode(int mode, boolean on)功能：设置控制模式。参数：mode：控制模式。0：loopback；1：listen-only；2：triple-sampling；3：one-shot；4：berr-reporting。on：true 打开，false 关闭。返回值：成功返回 0，失败返回-1。public static int SendInit(int family, int type, int proto)功能：发送初始化。参数：使用默认值（29，3，1）返回值：成功返回 0，失败返回-1。public static int SendData(byte[] data, int id, boolean rtr, booleanextended)功能：发送数据。参数：data：要发送的数据数组。id：发送帧 ID 号。rtr：是否发送远程帧格式。Extended：是否发送扩展帧类型。返回值：返回发送数据结构的字节数，返回-1 总线错误，返回 0连接断开。public static int SendClose()功能：关闭发送。返回值：成功返回 0，失败返回-1。public static int ReadInit(int family, int type, int proto)功能：接收初始化。参数：使用默认值（29，3，1）返回值：成功返回 0，失败返回-1。public static CanFrame ReadData()功能：接收数据。返回值：返回接收到的数据。public static int ReadClose()功能：关闭接收。返回值：成功返回 0，失败返回-1。⚫ 控制 CAN1 接口方法public static int SetBitrateOne(int bitrate)功能：设置 CAN 比特率。参数：bitrate：CAN 比特率值。返回值：成功返回 0，失败返回-1。public static int StartOne ()功能：启动 CAN 服务。返回值：成功返回 0，失败返回-1。public static int StopOne ()功能：停止 CAN 服务。返回值：成功返回 0，失败返回-1。public static int RestartOne ()功能：重启 CAN 服务。返回值：成功返回 0，失败返回-1。public static int RestartDelayOne (int delay)功能：延时重启 CAN 服务。参数：delay：重启 CAN 服务延时的时间，单位毫秒（ms）。返回值：成功返回 0，失败返回-1。public static int SetModeOne (int mode, boolean on)功能：设置控制模式。参数：mode：控制模式。0：loopback；1：listen-only；2：triple-sampling；3：one-shot；4：berr-reporting。on：true 打开，false 关闭。返回值：成功返回 0，失败返回-1。public static int SendInitOne (int family, int type, int proto)功能：发送初始化。参数：使用默认值（29，3，1）返回值：成功返回 0，失败返回-1。public static int SendDataOne (byte[] data, int id, boolean rtr, booleanextended)功能：发送数据。参数：data：要发送的数据数组。id：发送帧 ID 号。rtr：是否发送远程帧格式。Extended：是否发送扩展帧类型。返回值：返回发送数据结构的字节数，返回-1 总线错误，返回 0连接断开。public static int SendCloseOne ()功能：关闭发送。返回值：成功返回 0，失败返回-1。public static int ReadInitOne (int family, int type, int proto)功能：接收初始化。参数：使用默认值（29，3，1）返回值：成功返回 0，失败返回-1。public static CanFrame ReadDataOne ()功能：接收数据。返回值：返回接收到的数据。public static int ReadCloseOne ()功能：关闭接收。返回值：成功返回 0，失败返回-1。⚫ 数据结构接收到的数据保存为 CanFrame 对象，包含 3 个数据成员：int mId;接收到的帧 ID 号。byte mDlc;接收到的帧长度。byte[] mData;接收到的帧数据。

2.在代码中实际使用

    //设置波特率     Can.SetBitrate(500000);    //启动  有返回值     System.out.println("can启动" + Can.Start());    //进行读取的初始化     System.out.println("发送初始化" + Can.SendInit(29, 3, 1));     System.out.println("读取初始化" + Can.ReadInit(29, 3, 1));

3.设置can的屏蔽和遮罩

    long CAN_EFF_FLAG = 0x80000000;    long CAN_SFF_MASK = 0x000007FF;    long CAN_EFF_MASK = 0xFFFFFFFF;

4.读取

   new Thread() {            @Override            public void run() {                while (true) {                    CanFrame canFrame = Can.ReadData();                    int id;                    if ((canFrame.mId & CAN_EFF_FLAG) == 0) {                        Log.d(TAG, "Standard Frame id =  " + (canFrame.mId & CAN_SFF_MASK));                        id = (int) (canFrame.mId & CAN_SFF_MASK);                    } else {                        Log.d(TAG, "Extended Frame id =  " + (canFrame.mId & CAN_EFF_MASK));                        id = (int) (canFrame.mId & CAN_EFF_MASK);                    }                    Log.d(TAG, "dlc =  " + canFrame.mDlc);                    //数据长度                    int dlc = canFrame.mDlc;                    int len = canFrame.mData.length;                    //解析数据 16 转 10                    for (int i = 0; i  
5.发送
 
          byte testData[] = {10, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0};        new Thread() {            @Override            public void run() {                while (true) {                    try {                        Thread.sleep(500);                    } catch (InterruptedException e) {                        e.printStackTrace();                    }                    System.out.println("发送数据" + Can.SendData(testData, 516, false, false));                    System.out.println("返回值：返回发送数据结构的字节数，返回-1 总线错误，返回 0连接断开。");                }            }        }.start();
 
 6.如果demo和candev.jar 请在我的资源中下载