Android 使用AIDL HAL

生成的目录结构

以audioControl 为例：

• 首先编写的是aidl文件。
  其文件目录结构是：

── android│   └── hardware│       └── automotive│           └── audiocontrol│               ├── AudioFocusChange.aidl│               ├── AudioGainConfigInfo.aidl│               ├── DuckingInfo.aidl│               ├── IAudioControl.aidl│               ├── IAudioGainCallback.aidl│               ├── IFocusListener.aidl│               ├── IModuleChangeCallback.aidl│               ├── MutingInfo.aidl│               └── Reasons.aidl

• 对应的Android.bp文件
  Android.bp 用来生成
  out/soong/.intermediates/hardware/interfaces/automotive/audiocontrol/aidl下的接口文件。
  后续客户端和服务端的实现 都需要引用相关的头文件。
  几个要点：
  组成接口的 AIDL 源文件的列表。

1. 名字android.hardware.automotive.audiocontrol：
   AIDL 接口模块的名称，能唯一标识 AIDL 接口。
2. aidl源文件路径
3. 稳定性生命 stability： vintf
   stability：可选标志，用于承诺此接口的稳定性。目前仅支持 “vintf”。如果未设置此属性，这意味着接口在此编译环境下具有稳定性（因此，此处加载的接口只可与一起编译的元素共同使用，例如在 system.img 上）。如果将此标志设为 “vintf”，这表示做出了稳定性承诺：只要有代码使用此接口，接口就必须保持稳定。
4. 后端 给客户端的代码 java。会生成java的接口给外部调用。
5. frozen：可选标志，设置为 true 表示接口自上一个接口版本以来没有任何更改。这样可以启用更多构建时检查。设置为 false 表示接口处于开发阶段且包含新更改，因此运行 foo-freeze-api 将会生成新版本并自动将值更改为 true。在 Android 14 中引入。

aidl_interface {    name: "android.hardware.automotive.audiocontrol",    vendor_available: true,    srcs: ["android/hardware/automotive/audiocontrol/*.aidl"],    imports: [        "android.hardware.audio.common-V1",        "android.media.audio.common.types-V2",    ],    stability: "vintf",    backend: {        java: {            sdk_version: "module_current",            min_sdk_version: "31",            apex_available: [                &