准备：

• 装好ESP-IDF插件的VScode；
• ESP32开发板（ESP32-S2、ESP32-S3都行）。

  步骤：

  • 打开VScode，按F1，输入Show Examples Projects后，搜索station，创建station例程。这是一个添加ssid和密码后就能连接无线网络的例程。
  • 打开工程，修改要连接热点的SSID与PASS
  • 点击menuconfig后搜索“websocket”，勾选“WebSocket server support”以启用web socket，保存，退出。

    - 修改Max HTTP Request Header Length为2048，以保证HTTP的报头发出不报错。

  • 编译，并烧录进ESP32开发板中，以验证基础工程的正确性。可以看到被路由器DHCP分配到的IP为192.168.31.117。
  • 在左侧main目录下创建 web_server.c、web_server.h、web_client.html。添加这些文件到mian目录下“CMakeLists.txt”中，其中web_client.html的路径添加为EMBED_FILES，如果设计的页面有图片，图片路径也要添加其中，用空格隔开。

    idf_component_register(SRCS "station_example_main.c" "web_server.c"                    INCLUDE_DIRS "."                    EMBED_FILES "web_client.html"                    )

    • 在web_client.html中随便添些HTML代码，设计了一个简单的页面，寻到web_client.html文件存放目录，双击运行。若只是在修改页面效果，可将客户端连接的地址固定，在VScode修改保存后在浏览器中按F5刷新，能直接看到最新设计效果。
    • 用JavaScript语言，创建客户端套接字“ws_client”，JavaScript代码添加在HTML代码的下方。此处设计的功能为：将从web server收到的字符串数据打印log和显示在条框中，并回发给服务器。
    • 此脚本嵌入在ESP32的flash后，在使用时，将会在被HTTP客户端请求时发出去。

                  HTTP Page    
      Web Client.
          
      收到数据:
          //服务器地址    //烧录进ESP32时使用 "ws://"+window.location.host+"/ws" //调试html时直接写 "ws://192.168.31.117/ws"const ws_client = new WebSocket("ws://"+window.location.host+"/ws");/*ws_client连接成功事件*/ws_client.onopen = function (event) {};/*ws_client错误事件*/ws_client.onerror = function(error) {};/*ws_client接收数据*/ws_client.onmessage = function (event) {    data_processing(event.data);  //获取数据交给别的函数处理};/*数据处理*/function data_processing(data){console.log(data);  //打印在调试框    document.getElementById("textID").value = data; //显示在ID为"textID"的条框中    ws_client.send(data);   //发给服务器}

      • 在web_server.h中添加web_server_init()的声明

        #ifndef _WEB_SERVER_H_#define _WEB_SERVER_H_void web_server_init(void);#endif

        • 在web_server.c中添加web server函数主体。函数主要包括web server初始化，websocket客户端管理，websocket数据接收回调函数，websocket数据接收处理任务，uri注册回调函数，http时间处理，websocket数据发送函数。说明全都在注释里。

          #include "web_server.h"#include "freertos/FreeRTOS.h"#include "freertos/task.h"#include "freertos/queue.h"#include "esp_http_server.h"#define BUFFER_LEN  1024  typedef struct {    char data[BUFFER_LEN];    int len;    int client_socket;}DATA_PARCEL;static httpd_handle_t web_server_handle = NULL;//ws服务器唯一句柄static QueueHandle_t  ws_server_rece_queue = NULL;//收到的消息传给任务处理static QueueHandle_t  ws_server_send_queue = NULL;//异步发送队列/*此处只是管理ws socket server发送时的对象，以确保多客户端连接的时候都能收到数据，并不能限制HTTP请求*/#define WS_CLIENT_QUANTITY_ASTRICT 5    //客户端数量static int WS_CLIENT_LIST[WS_CLIENT_QUANTITY_ASTRICT];//客户端套接字列表static int WS_CLIENT_NUM = 0;   //实际连接数量/*客户端列表 记录客户端套接字*/static void ws_client_list_add(int socket){    /*检查是否超出限制*/    if (WS_CLIENT_NUM>=WS_CLIENT_QUANTITY_ASTRICT)    {        return;    }        /*检查是否重复*/    for (size_t i = 0; i