Linux按键输入实验-按键的字符设备驱动代码框架

一.  简介

前面一���文章学习了：在设备树文件中创建按键的设备节点。文章地址如下：

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Linux按键输入实验-创建按键的设备节点-CSDN博客

本文继续进行 Linux按键输入实验。本文主要编写字符设备（按键输入也是 gpio功能）驱动代码框架。

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二.  Linux按键输入实验-按键的字符设备驱动代码框架

1.  创建 vscode工程

这里我所存放的驱动实验代码在  ubuntu系统下的如下目录：

/home/wangtian/zhengdian_Linux/Linux_Drivers

（1）首先，创建工程目录 11_key，创建.c文件

在上面目录下创建 工程目录 11_key：

wangtian@wangtian-virtual-machine:~/zhengdian_Linux/Linux_Drivers$ mkdir 11_key

在 11_key目录下创建 key.c文件：终端输入 "touch key.c" 命令进行创建。

（2）拷贝一份 .vscode与 Makefile文件。

将前面实验中的代码工程中 .vscode拷贝一份到 11_key工程目录下，这里将 8_semaphore工程中 .vscode目录及其下文件拷贝到该工程下：

注意： 拷贝.vscode 目录及其下文件的原因在于， .vscode目录下的文件，设置了 驱动程序可能会调用到的 Linux内核源码的路径（NXP官方）。

wangtian@wangtian-virtual-machine:~/zhengdian_Linux/Linux_Drivers$ cp ./8_semaphore/.vscode/ ./11_key/ -rf

拷贝 Makefile文件

将8_semaphore工程中 Makefile拷贝到该工程下，操作如下：

wangtian@wangtian-virtual-machine:~/zhengdian_Linux/Linux_Drivers$ cp ./8_semaphore/Makefile ./11_key/ 

更改 Makefile文件的目标文件名，更改为如下：

obj-m := key.o

2.  按键的字符设备驱动代码框架编写

在 key.c文件中开始编写 按键的字符设备驱动代码框架，可以参考前面Led或者 蜂鸣器beep的字符设备驱动框架代码，但是，需要注意的是，按键（对芯片而言）做 IO功能是作为输入功能的，所以，驱动代码中只涉及 read数据的功能，而不需要 write功能。

key.c文件中代码实现如下：

#include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #define  KEY_CNT     1#define  KEY_NAME    "key"static int key_open(struct inode *inode, struct file *filp);ssize_t key_read(struct file * filp, char __user * buf, size_t count, loff_t * ppos);int key_close(struct inode * inode, struct file * filp);//按键的设备结构体struct key_dev{    dev_t  devid;  //主设备号+次设备号    int major; //主设备号    int minor; //次设备号    struct cdev key_cdev;    struct class* key_class;    struct device* device;};struct key_dev key;static const struct file_operations key_fops = {.open = key_open,.owner = THIS_MODULE,.read = key_read,    .release = key_close, };/* 打开设备函数*/static int key_open(struct inode *inode, struct file *filp){    filp->private_data = &key;    return 0;}/* 从设备中读取数据函数*/ssize_t key_read(struct file * filp, char __user * buf, size_t count, loff_t * ppos){        return 0;}/* 关闭设备函数 */int key_close(struct inode * inode, struct file * filp){    return 0;}/*模块入口函数*/static int __init key_init(void){     int ret = 0;    key.major = 0;    /*1. 申请设备号*/    if(key.major) //如果给出主设备号，则注册设备号    {        key.devid = MKDEV(key.major, 0);        ret = register_chrdev_region(key.devid, KEY_CNT, KEY_NAME);        }    else //否则申请设备号    {      ret = alloc_chrdev_region(&key.devid, 0, KEY_CNT, KEY_NAME);      key.major = MAJOR(key.devid);      key.minor = MINOR(key.devid);    }    if(ret     
三.  驱动代码编译
 
对以上的设备驱动代码进行编译：
 
wangtian@wangtian-virtual-machine:~/zhengdian_Linux/Linux_Drivers/11_key$ makemake -C /home/wangtian/zhengdian_Linux/linux/kernel/linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga M=/home/wangtian/zhengdian_Linux/Linux_Drivers/11_key modulesmake[1]: 进入目录“/home/wangtian/zhengdian_Linux/linux/kernel/linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga”  CC [M]  /home/wangtian/zhengdian_Linux/Linux_Drivers/11_key/key.o  Building modules, stage 2.  MODPOST 1 modules  CC      /home/wangtian/zhengdian_Linux/Linux_Drivers/11_key/key.mod.o  LD [M]  /home/wangtian/zhengdian_Linux/Linux_Drivers/11_key/key.komake[1]: 离开目录“/home/wangtian/zhengdian_Linux/linux/kernel/linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga”wangtian@wangtian-virtual-machine:~/zhengdian_Linux/Linux_Drivers/11_key$ 
 
可以看出，驱动模块已经编译通过。
  
可以将驱动模块在开发板上进行加载与卸载，重复加载与卸载几次，测试驱动模块是否加载/卸载正常。测试驱动模块方法前面文章也进行过详细的说明，可以参考如下文章：
 
beep蜂鸣器驱动实验-蜂鸣器驱动代码框架测试-CSDN博客