笔记73：ROS中的各种消息包

参考视频：

33.ROS ���标准消息包 std_msgs_哔哩哔哩_bilibili

34. ROS 中的几何包 geometry_msgs 和 传感器包 sensor_msgs_哔哩哔哩_bilibili

• 标准消息包：std_msgs
• 常用消息包：common_msgs
• 导航消息包：nav_msgs
• 几何消息包：geometry_msgs
• 传感器消息包：sensor_msgs

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  一、标准消息包

  标准消息包（std_msgs package）中包含的“消息包的数据类型”

  二、常规消息包

  常规消息包（common_msgs package）中包含的其他包（package）

  三、几何消息包

  • 其中的一些“消息包类型”的名称中带了关键词“stamped”，这些消息包都是多了一个Header，也就是多了时间和坐标系ID，将空间量和时间量进行了绑定，在一些预测/滤波算法里会用得到；

    四、传感器消息包

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    补充内容：

    • 使用激光雷达控制机器人底盘
      • 使用imu传感器获得机器人姿态，控制底盘