Opencv基础与学习路线

Opencv

Opencv���一篇目具体：

Opencv(1)读取与图像操作

Opencv(2)绘图与图像操作

Opencv(3)详解霍夫变换

Opencv(4)详解轮廓

Opencv(5)平滑处理

具体Opencv相关demo代码欢迎访问我的github仓库（包含python和c++代码）

demo代码

文章目录

• Opencv
• • 一、读取图片
  • • (1).imread
    • (2).namedWindow
    • (3).imshow
    • 二、像素操作
    • • (1).访问像素
      • • 1. at()
        • 2.Mat_
        • (2).遍历像素
        • • 1.指针遍历
          • 2.迭代器遍历
          • (3).threshold
          • (4).通道分离
          • • 1.split
            • 2.merge
            • (5)Gamma矫正
            • (6).深浅拷贝
            • 三、基本绘图
            • • (1).line
              • (2).rectangle
              • (3).circle
              • 四、图像处理
              • • (1).颜色空间
                • • 1.意义
                  • 2.cvtColor()
                  • 3.inRange()
                  • 4.适应光线
                  • (2).形态操作
                  • • 1.腐蚀
                    • 2.膨胀
                    • 3.开/闭运算
                    • 4.error
                    • (3).平滑处理
                    • • 1.均值滤波
                      • 2.方框滤波
                      • 3.高斯滤波
                      • 4.中值滤波
                      • 5.双边滤波
                      • (4).Ganny边缘检测
                      • • 1.图像平滑
                        • 2.图像梯度
                        • 3.Ganny原理
                        • 4.Canny()
                        • (5).霍夫变换
                        • • 1.霍夫线变换
                          • • 1.1 原理
                            • 1.2 HoughLines()
                            • 2.霍夫圆变换
                            • • 2.1 原理
                              • 2.2 HoughCircles()
                              • 五、轮廓
                              • • (1).查找绘制
                                • • 1.findContours()
                                  • 2.drawContours()
                                  • (2).层级结构
                                  • (3).筛选轮廓
                                  • (4).凸包
                                  • 六、Functions
                                  • • (1).createTrackbar()
                                    • (2).SetMouseCallback()

                                      一、读取图片

                                      (1).imread

                                      Mat imread(const string& filename, intflags=1 );flags:enum{/* 8bit, color or not */   CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED  =-1,/* 8bit, gray */   CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE  =0,/* ?, color */   CV_LOAD_IMAGE_COLOR      =1,/* any depth, ? */   CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH   =2,/* ?, any color */   CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR   =4};Mat image0=imread("dota.jpg",CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH | CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR);//载入最真实的图像Mat image1=imread("dota.jpg",0);//载入灰度图Mat image2=imread("dota.jpg",199);//载入3通道的彩色图像Mat logo=imread("dota_logo.jpg");//载入3通道的彩色图像

                                      • CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED，这个标识在新版本中被废置了，忽略。
                                      • CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH- 如果取这个标识的话，若载入的图像的深度为16位或者32位，就返回对应深度的图像，否则，就转换为8位图像再返回。
                                      • CV_LOAD_IMAGE_COLOR- 如果取这个标识的话，总是转换图像到彩色一体
                                      • CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE- 如果取这个标识的话，始终将图像转换成灰度

                                        ---

                                        • flags >0返回一个3通道的彩色图像。
                                        • flags =0返回灰度图像。
                                        • flags 0) { itc = contours.erase(itc); itc_hierarchy = hierarchy.erase(itc_hierarchy); } else { ++i; ++itc; ++itc_hierarchy; }}

                                          (4).凸包

                                          凸包外观看起来与轮廓逼近相似，但并非如此(在某些情况下两者可能提供相同的结果)。一般而言，凸曲线是始终凸出或至少平坦的曲线。如果在内部凸出，则称为凸度缺陷。例如，检查下面的手的图像。红线显示手的凸包。双向箭头标记显示凸度缺陷，这是船体与轮廓线之间的局部最大偏差。

                                          void cv::convexHull(InputArray points,OutputArray hull,bool clockwise = false,bool returnPoints = true )

                                          • clockwise：方向标记。如果为True，则输出凸包为顺时针方向。否则，其方向为逆时针方向。
                                          • returnPoints：默认情况下为True。然后返回船体点的坐标。如果为False，则返回与船体点相对应的轮廓点的索引。

                                            g&pos_id=img-85t64AsU-1709221922430)

                                            六、Functions

                                            (1).createTrackbar()

                                            C++: int createTrackbar(conststring& trackbarname, conststring& winname,int* value, int count, TrackbarCallback onChange=0,void* userdata=0);

                                            第一个参数，const string&类型的trackbarname，表示轨迹条的名字

                                            第二个参数，const string&类型的winname，窗口的名字

                                            第三个参数，int* 类型的value，一个指向整型的指针，表示滑块的位置。并且在创建时，滑块的初始位置就是该变量当前的值。

                                            第四个参数，int类型的count，表示滑块可以达到的最大位置的值。滑块最小的位置的值始终为0。

                                            第五个参数，TrackbarCallback类型的onChange，默认值0。这是一个指向回调函数的指针，每次滑块位置改变时，这个函数都会进行回调。并且这个函数的原型必须为void XXXX(int,void*);其中第一个参数是轨迹条的位置，第二个参数是用户数据（看下面的第六个参数）。如果回调是NULL指针，表示没有回调函数的调用，仅第三个参数value有变化。

                                            第六个参数，void*类型的userdata，他也有默认值0。这个参数是用户传给回调函数的数据，用来处理轨迹条事件。如果使用的第三个参数value实参是全局变量的话，完全可以不去管这个userdata参数。

                                            (2).SetMouseCallback()

                                             void setMousecallback(const string& winname, MouseCallback onMouse, void* userdata=0)  //  winname:窗口的名字  //  onMouse:鼠标响应函数，回调函数。指定窗口里每次鼠标时间发生的时候，被调用的函数指针。

                                            void on_Mouse(int event, int x, int y, int flags, void* param);  //  event是 CV_EVENT_*变量之一  //  x和y是鼠标指针在图像坐标系的坐标（不是窗口坐标系）   //  flags是CV_EVENT_FLAG的组合， param是用户定义的传递到setMouseCallback函数调用的参数。

                                            event 具体说明如下：

                                            • EVENT_MOUSEMOVE 0 //滑动

                                            • EVENT_LBUTTONDOWN 1 //左键点击

                                            • EVENT_RBUTTONDOWN 2 //右键点击

                                            • EVENT_MBUTTONDOWN 3 //中键点击

                                            • EVENT_LBUTTONUP 4 //左键放开

                                            • EVENT_RBUTTONUP 5 //右键放开

                                            • EVENT_MBUTTONUP 6 //中键放开

                                            • EVENT_LBUTTONDBLCLK 7 //左键双击

                                            • EVENT_RBUTTONDBLCLK 8 //右键双击

                                            • EVENT_MBUTTONDBLCLK 9 //中键双击

                                              flags 具体说明如下：

                                              • EVENT_FLAG_LBUTTON 1 //左键拖曳

                                              • EVENT_FLAG_RBUTTON 2 //右键拖曳

                                              • EVENT_FLAG_MBUTTON 4 //中键拖曳

                                              • EVENT_FLAG_CTRLKEY 8 //(8~15)按 Ctrl 不放

                                              • EVENT_FLAG_SHIFTKEY 16 //(16~31)按 Shift 不放

                                              • EVENT_FLAG_ALTKEY 32 //(32~39)按 Alt 不放