轨迹规划 | 图解纯追踪算法Pure Pursuit(附ROS C++/Python/Matlab仿真)

目录

• 0 专栏介绍
• 1 纯追踪算法原理推导
• 2 自适应纯追踪算法(APP)
• 3 规范化纯追踪算法(RPP)
• 4 仿真实现
• • 4.1 ROS C++仿真
  • 4.2 Python仿真
  • 4.3 Matlab仿真

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附C++/Python/Matlab全套代码课程设计、毕业设计、创新竞赛必备！详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等)；局部规划(DWA、APF等)；曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。

详情：图解自动驾驶中的运动规划(Motion Planning)，附几十种规划算法