微网主机

当然是换电方便了，充电你需要将车停到充电站，等待几个小时才能充好，换电的话，就拿优品车的“UOTTA”模式举例，相比充电，单次补能时间，仅需35分钟，将电池换上就可以继续跑车，还没有出租车网约车充电桩场站的占地大电网负荷高投资大的问题，对于投建者来说，更为友好另外换电模式。

另一种是分散级式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制，如当采用上下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责系统的管理通讯运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息作为下级从机，各关节分别对应一个CPU，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息根据作业任务要求的不。