Cesium相机姿态角的数值和相机朝向的关系

Cesium�index.php/tags-41973.html" >�相机姿态角 heading、pitch、roll 的数值和相机朝向的关系，如下图所示（PS用的不熟，直接手画了）

相机朝正北方向，heading为0；

相机水平观察，pitch为0；垂直看向地面，pitch为 -PI / 2；

相机顺时针旋转，roll增加；逆时针旋转，roll减少；